工具链环境安装

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安装程序仓库

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程序安装完成后，打开位于开始菜单的Raspberry Pi Pico SDK v1.5.1文件夹，运行里面的Pico - Visual Studio Code。会自动启动vscode打开保存在我的文档中的pico-examples文件夹，并询问使用的编译设置，选择带有 GCC arm-none-eabi 条目的 Pico ARM GCC - Pico SDK 工具链。

添加环境变量：

变量名 变量值
PICO_SDK_PATH C:\Program Files\Raspberry Pi\Pico SDK v1.5.1\pico-sdk
PICO_EXAMPLES_PATH C:\Users\Triority\Documents\Pico-v1.5.1\pico-examples

新建工程

新建文件夹，打开powershell：

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copy ${env:PICO_SDK_PATH}\external\pico_sdk_import.cmake .

copy ${env:PICO_EXAMPLES_PATH}\.vscode . -recurse

新建一个CMakeLists.txt：

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cmake_minimum_required(VERSION 3.13)

# initialize the SDK based on PICO_SDK_PATH
# note: this must happen before project()
include(pico_sdk_import.cmake)

project(my_project)

# initialize the Raspberry Pi Pico SDK
pico_sdk_init()

# rest of your project

About the simplest you can do is a single source file (e.g. hello_world.c)：

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#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"

int main() {
    setup_default_uart();
    printf("Hello, world!\n");
    return 0;
}

添加到CMakeLists.txt文件的末尾：

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add_executable(hello_world
    hello_world.c
)

# Add pico_stdlib library which aggregates commonly used features
target_link_libraries(hello_world pico_stdlib)

# create map/bin/hex/uf2 file in addition to ELF.
pico_add_extra_outputs(hello_world)

在开始菜单的Pico - Visual Studio Code打开刚才的文件夹即可，点击左下角的生成，会询问编译器配置，直接选择之前一样的Pico ARM GCC - Pico SDK Toolchain with GCC arm-none-eabi entry，如果编译成功到此配置完成

开发