需求

有一个无刷电机，准备做轮腿用的，大概电压24V电流5A，这样大功率的foc驱动要一两百块，所以自己做一个驱动板(也许以后会拿来卖？)

1.0

原理图

用eg2104做mos驱动，mos选用的nce6080，电流检测部分现在使用的是ina240，但是这个芯片不是很会用，不知道是电路工作不正常还是我的电流计算方法有问题，反正这个板子目前电流检测不能用

PCB
PCB 3D模型

设计文件

原理图
PCB

2.0

主要改进

  • 删掉了电流检测，准备把电流检测做成一个单独的模块与驱动板分离
  • 改进了上一版本的设计缺陷，包括增加了电源和使能指示灯，输入信号的下拉电阻
  • 兼容不同引脚位置的栅栏式接线端子
  • 更换了部分封装以减小体积和减少制造成本
  • 删除了3V3的输出

驱动板设计图
原理图 PCB 3D模型

已经过验证，非常好驱动，使我的电机旋转