树莓派和esp32电机控制器通讯的底盘控制
树莓派与esp32通讯来控制电机转速，并据此计算小车底盘的位置信息
3D打印机改装两进一出
3D打印机改装两进一出
tft-espi使用sprite方法实现动画效果
这个其实是为了实现早就想做的蓝牙小键盘的前置任务，也就是配合旋钮的动画效果
udp视频传输
直接使用udp传输整个图片这两个程序在本地局域网运行良好，但是一旦使用frp通过公网传输就会导致数据包丢失后一部分，或者说只有每张图片的前一部分数据能够传输成功
server.py
123456789101112131415161718import cv2import socketimport numpy as npimport timecapture = cv2.VideoCapture(0)sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)addr = ('127.0.0.1', 8088)while True: t = time.time() ret, img = capture.read() params = [cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 0] data = cv2.imencode(".jpg", img, params)[1] data = np.array(data).tobytes() print(data) ...
python的socket连接编程
使用python进行网络收发编程的常用代码记录
使用v4l2-ctl获取和设置摄像头参数
安装1sudo apt install v4l-utils
获取信息查看摄像头设备123456789orangepi@orangepizero2:~$ sudo v4l2-ctl --list-devicescedrus (platform:cedrus): /dev/video0 /dev/media02K USB Camera: 2K USB Camera (usb-5311000.usb-1): /dev/video1 /dev/video2 /dev/media1
查看摄像头所有参数1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465orangepi@orangepizero2:~$ sudo v4l2-ctl -d /dev/video1 --allDriver Info: Driver name ...
butterfly配置
butterfly配置
ros实操记录
这部分文章是从最基础那篇文章分离出来的，不然那个太长了hhh