本科毕业设计论文：巷道移动机器人SLAM技术研究
计划完成的任务目标
制作一台移动机器人
使用三维激光雷达和毫米波雷达进行建图
使用深度相机和imu数据融合进行建图和导航
三维激光雷达建图的实现（LeGO-LOAM）
算法：LeGO-LOAM
激光雷达：RS-Helios-5515
通讯连接和基本配置首先用交换机连接激光雷达和电脑，为了方便我决定在vmware中开发，系统为Ubuntu 18.04安装了ROS1-melodic。网络设置为桥接模式，系统内设置网络手动ip192.168.1.102，子网掩码255.255.255.0（雷达默认ip192.168.1.200发送udp数据包到192.168.1.102的端口6699``7788）
新建ros工作空间后src文件夹放入雷达ros驱动和雷达话题定义(驱动文档也有说明)，按照里面的要求进行配置修改即可，以及LeGO-LOAM代码包，除了按照文档说明进行修改以外，还要将CMakeLists.txt第四行的c++版本14:set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++14 -O3")。
设置 ...
C++学习笔记
主要内容这篇文章是c++的学习笔记，仅作为我自己的备忘录使用，不包含我已经非常熟悉的内容，所以不适合入门看哦，最好有其他语言基础，当然我猜这玩意也没人看（）
所有示例程序都是我自己重新写的简化举例可放心参考。
开发环境windows下开发：VS studio目前最新版本是2022，直接下载安装就能用，一切都已经准备好了
其他情况一些开源开发者朋友们得知我要学一遍c++，非常热情的想要教会我，并且建议我用vscode连接wsl在ubuntu虚拟机内使用clang/msvc开发
基本语法数据类型长度和范围c++标准没用固定值的规定，但是有最小标准：
short至少16位（-32,768 - 32,767）
int至少于short一样长
long至少32位（-2,147,483,648 - 2,147,483,647），且至少于int一样长
long long至少64位（-9,223,372,036,854,775,808 - 9,223,372,036,854,775,807），且至少于long一样长（有的系统不支持）
可以通过#include <climits> ...
沈阳桃仙机场SHE拍摄活动
第一次带腾龙70300出门哦
一个“比较”亮的手电
手电筒，但是500W，50000lm
ARISS SSTV REWARD
40th Anniversary Celebrating Amateur Radio in Human Spaceflight
2024年CQWWRTTY竞赛
首次参加业余无线电竞赛！
接收中科院授时中心电台信号并电子邮件请求QSL
通联之前尝试过几次接收BPM的信号，可惜都没能得到有足够辨识度的信号。今天晚上偶然想起来这件事，运气不错，传播状况良好，不过最后有一点衰减
频率: 15MHz地点: OM89dx北京时间: 2024.9.26 17:00高度方向：9层向东设备：SDR RSP1天线：小环有源
录音文件(不宜公开内容已做处理)
邮件123456789接收设备名称、型号；接收频段；接收时间段的起止时刻；接收到的内容；以及信号的其它情况：所在地、信号是否清晰，干扰大小、接收体会等情况，写成收听报告(Reception Reports)。然后，用电子邮件（ch117@ntsc.ac.cn）或平信发给我们国家授时中心。按照国际惯例，我们经过验证后，将及时给无线电爱好者邮寄短波时码接收认证卡。索取国家授时中心BPM短波时号认证QSL卡通讯地址：邮编：710600地址：陕西临潼18号信箱 中科院国家授时中心Email:ch117@ntsc.ac.cn联系人：刘长虹对于有兴趣的用户可以先阅读本站有关短波授时的情况介绍，然后，选择短波时号的接收频率（5MHZ、10MHz、15MHz、20MHz）中的一种。一般可在半点及整 ...
博客github仓库通过action自动化部署
目前找到的博客部署最优解