需求

我想要在不接触的情况下测量一个小玻璃弹珠的速度，最开始买了几个常用的红外管结果发现触发性能不达标，速度在3m/s以上时就会无法检测到。首先要高速，最好能测量几十米每秒的速度，然后最好便携一点

方案

找了一个看起来不错的光电管IR12-21C/TR8和PT12-21B/TR8，价格也很感人就是了，然后前后两个板子用同一个PCB，板对板连接，然后连接到外置的单片机

PCB


原理图	PCB	3D模型

程序

unsigned long t12 = 0;
unsigned long t13 = 0;
int trigger = 0;

void IRAM_ATTR isr12() {
  t12 = micros();
  trigger = 12;
}

void IRAM_ATTR isr13() {
  t13 = micros();
  trigger = 13;
}

void setup() {
	Serial.begin(115200);
	pinMode(12, INPUT_PULLUP);
  pinMode(13, INPUT_PULLUP);
	attachInterrupt(12, isr12, RISING);
  attachInterrupt(13, isr13, RISING);
}

void loop() {
	if (trigger == 13){
		Serial.print("trigger13:");
    Serial.println(t13-t12);
    Serial.print("-----v:");
    Serial.print(5600000/(t13-t12));
    Serial.println("cm/s");
		trigger = 0;
	}else if(trigger == 12){
    Serial.print("trigger12:");
    Serial.print(t12-t13);
    Serial.print("-----v:");
    Serial.print(5600000/(t12-t13));
    Serial.println("cm/s");
		trigger = 0;
  }
}