前言

树莓派的性能真是一言难尽，特别是经历了安装ros花了3个小时之后…一方面CPU性能就那么多，sd卡读取速度也是十分感人[实测读18mb/s,写8mb/s]

超频

早就有了这个想法只是一直没想起来折腾这个，正好今天想起来还有空hhh
首先拿出我的树莓派4B，需要修改的是boot分区内的config.txt文件：
在结尾加上：

1
2
over_voltage=6
arm_freq=2000

解释一下：
over_voltage用于调节cpu和gpu的核心电压，可以在-16至8调整，每一档对应0.025V电压，超频加压不推荐设置超过6（0.15V）
arm_freq是超频cpu，最好不要超过2000，据说1800比较稳定，但是不管了直接2000
gpu_freq是超频gpu，树莓派4B默认是500，gpu最好不要超过750，我这里没有对gpu超频

测试

用宝塔面板的跑分做的测试，理论上1.5G到2G应该有30%的性能提升，但是实际只有15%左右
但是还有个意外收获，超频后树莓派的sd卡写入速度得到提高，具体原因不太清楚

超频前

超频后